Wola Lipowska to wieś położona w gminie Braniewo, w województwie warmińsko-mazurskim. Historia wsi sięga średniowiecza, kiedy to tereny te były zamieszkiwane przez Prusów. W czasie wojen polsko-krzyżackich okolice Woli Lipowskiej były areną walk, a wieś została spalona w trakcie jednej z bitew. W XVIII wieku wieś przeszła pod władanie Królestwa Prus. W okresie międzywojennym, w wyniku plebiscytu, wieś znalazła się w granicach Polski. W czasie II wojny światowej wieś została zajęta przez niemieckie wojska i włączona do Rzeszy. Po wojnie wieś powróciła do Polski i została zasiedlona przez ludność polską. W Woli Lipowskiej znajdują się m.in. kościół pw. św. Jana Chrzciciela z 1903 roku oraz zabytkowy cmentarz. W okolicy wsi znajduje się wiele atrakcyjnych terenów dla miłośników turystyki pieszej i rowerowej, w tym lasy, jeziora oraz parki krajobrazowe. Iaai pl.